现代解析
这首诗描绘了作者在初春晴朗的日子里登山游玩的愉悦心情，充满了对自然美景和闲适生活的热爱。
前两句写登山时的场景：春天放晴，作者整理衣袖开始登山，山寺的清香扑面而来，甚至沾染了随行的马车。"拂衣初"这个动作显得潇洒随意，"清芬袭使车"用香气袭车的有趣画面，表现出山间空气的清新怡人。
中间四句写游玩时的闲适：作者暂时放下了公务烦恼（金戈指代战事或公务），在青山绿水中放松心情。喝着新酿的米酒（绿蚁指代酒），与友人聚会畅饮，就像古代文人雅士（司马指司马光等文人）那样潇洒自在。"修禊"是古代三月踏青的习俗，作者带着酒壶（觞）仿佛要与天地（太虚）共饮。
最后两句是谦虚之词：作者说自己像李膺、郭泰这样的名士一样乘船游玩，但自愧文笔（银管指毛笔）不如他们。这里的"叨滥入"是谦称自己不配与他们并列，"如椽银管"形容别人文笔雄健，反衬自己的惭愧。
全诗通过登山、饮酒、聚会等具体场景，展现了作者暂时抛开公务、享受自然的闲适心情。诗中用典自然（司马、李郭等），既有文人雅趣又不显晦涩。最后谦虚的结尾更显得作者性情真挚，不刻意卖弄文采。