现代解析
这首诗描绘了一个人在人生道路上坚定前行的画面，核心思想是：只要遵循圣贤的准则，就能克服困难到达远方。
开头四句用"眺望大路"起兴，说人生道路看起来遥远迷茫（玄邈奚绪），怎样才能走好这条路呢？只有遵循圣贤立下的规矩（惟圣有矩）。这里把人生比作一条需要谨慎选择的大道。
后四句转入具体行动：我的车很坚固，我的马很健壮（用交通工具比喻自身条件），只要坚持正确的方向（式谷尔御），就没有到不了的远方。诗人用"车马"比喻人的能力和准备，强调只要装备精良、方法得当，再远的目标也能实现。
全诗最动人的是那种笃定的力量感——面对未知前路不胆怯，而是用"坚固的车""健壮的马"来展现自信，最后两句"无远弗至"更是掷地有声的宣言。这种将人生困境转化为坚定信念的表达方式，正是古典诗歌的智慧所在。