现代解析
这首诗描绘了一个人在"悟石轩"中度过悠闲时光，最后乘着月色归家的惬意场景。
开篇"悟石轩中竟日留"直接点明地点和时间——在悟石轩待了一整天。这里用"竟日"（整天）暗示时光流逝之快，侧面反映主人沉浸其中的愉悦。
"坐闻仙籁引箜篌"写听觉享受，仿佛听到神仙演奏的音乐。这里用"仙籁"（仙乐）和"箜篌"（古代乐器）营造出超凡脱俗的氛围。
中间四句是两幅对仗工整的画面：
"苍烟晴带诸天暮，丹桂香含一壑秋"——暮色中青烟缭绕，桂花香气弥漫山谷。通过"苍烟"与"丹桂"的色彩对比，以及"诸天"与"一壑"的空间对比，形成强烈的视觉冲击。
"醉喜微风生短袂，归看明月浸虚舟"——微风吹动衣袖带来醉意，归途上月光洒满小船。这里"醉"字双关，既指酒醉，也指陶醉于美景。
结尾"每逢佳景偏多兴，狼藉杯盘夜未收"直抒胸臆：遇到美景总是特别高兴，以至于酒杯餐盘都顾不上收拾。这种率性而为的生活态度，正是全诗最动人的地方。
全诗妙在将平凡的日常——听音乐、赏桂花、饮酒、乘船——写得充满诗意。诗人用"仙籁""丹桂""虚舟"等意象，把普通的一天升华为精神享受，展现了古人"活在当下"的生活智慧。最打动人的是最后那种随性自在的状态：不为规矩所拘，尽情享受生活之美。