现代解析
这首诗讲的是一个人回家给母亲祝寿的故事，字里行间充满了对母亲的深情和隐居生活的向往。
开头两句"还家非倦羽，所念在慈闱"意思是：我回家不是因为在外漂泊累了，而是心里一直惦记着年迈的母亲。"倦羽"用飞鸟疲倦来比喻人在外奔波的辛苦，"慈闱"则是对母亲住所的美称。
中间四句用生动的画面描写祝寿场景：儿子像古代孝子老莱子一样穿上彩衣跳舞逗母亲开心（"莱綵一以舞"）；母亲就像秋天的云一样安详（"秋云无复飞"）；庭院里的孩子个个优秀（"庭玉秀"），都让母亲感到欣慰（"总媚树萱晖"，"萱"指代母亲）。
最后两句"介母能偕隐，青山计未非"说的是：如果母亲愿意，儿子想带着她一起隐居青山。这里的"介"是"借助"的意思，表达了诗人想要陪伴母亲、远离尘嚣的愿望。
整首诗用简单自然的语言，把孝心、天伦之乐和隐居理想完美融合。特别是用"老莱子彩衣娱亲"的典故和"萱草"的比喻，既典雅又不难懂，让读者能感受到母子之间温暖的感情。