现代解析
这首诗描绘了一次在朋友家田园小聚的闲适场景，展现了诗人对简朴生活的向往和自然之美的欣赏。
开头两句"贫家常汲汲，一饮自难营"说普通人家生活忙碌，连准备一顿饭都不容易。这里用"汲汲"形容忙碌的状态，暗示日常生活的艰辛。
中间四句是诗的核心部分。"不笑烹鸡黍"说主人不嫌弃准备简单的饭菜（鸡和黍米饭），"因之同耦耕"暗指大家像古代耦耕（两人并耕）的农夫一样亲密无间。"林花含秀色，谷鸟变新声"则生动描绘了园中景色：林间花朵娇艳，山谷中鸟鸣婉转，充满生机。
最后两句"归马无庸疾，郊扉最近城"写聚会结束时的悠闲：回家时马儿不用跑太快，因为这处郊野园子离城很近。这里透露出一种从容不迫的生活态度。
整首诗用简单的生活场景，表达了朋友间真挚的情谊和对自然生活的喜爱。没有华丽的辞藻，却让人感受到平凡生活中的美好，体现了宋代文人追求淡泊宁静的审美趣味。