现代解析
这首诗通过怀念一位已故的使臣（腾奉使），表达了人们对英雄的敬仰和时代变迁的感慨。
前两句用"苏郑"（可能指苏轼等历史名人）比喻腾奉使原本应该像他们一样建功立业，但没想到这位才德兼备的人却过早离世。"芝兰"在这里比喻高尚的人品，"失后凋"是说没能长久留存。
中间四句描写现实场景：老人们至今想起他还会流泪，年轻人却已不了解他的风采。西边关塞飞过秋霜中的大雁，滹沱河畔的樵夫在暮色中争着过桥。这些画面形成对比，既写人们对英雄的怀念，也暗示英雄精神正在被淡忘。
最后两句直接抒情：回想他生前的英雄气概，那种直冲云霄的豪迈笑容，如今再也找不回来了。"凌云一笑"这个细节特别生动，让读者能想象这位使臣生前意气风发的模样。
全诗用朴实自然的语言，通过今昔对比、景物烘托和细节刻画，让一个逝去的英雄形象跃然纸上。最打动人的是那种"老辈难忘，新人不知"的惆怅，以及英雄虽逝、风范长存的精神力量。
姚孝锡
徐州丰县人，字仲纯，号醉轩。徽宗宣和六年进士。授代州兵曹。金兵侵雁门，州将议以城降，孝锡投床大鼾，略不为意。后脱身移居五台，不仕。善治生，积粟至数万石，遇岁饥，尽出以赈贫乏，多全活。中年后，以家事付诸子，日与宾朋纵吟山水诗酒间。卒年八十三。有《鸡肋集》。