现代解析
这首诗写的是作者对理想世界的向往和现实中的苦闷。
前两句"三山碧海梦魂劳，欲往从之心郁陶"意思是：作者常常梦见蓬莱、方丈、瀛洲这三座仙山和碧蓝的大海（象征理想世界），醒来后心里很疲惫；虽然很想去追寻这些美好的地方，但内心却充满忧郁和苦闷。
后两句"天上岂真足官府，故来人世寄牢骚"是在说：难道天上真的也像人间一样充满了官僚机构吗？（暗指神仙世界未必比人间好）所以作者只能来到现实世界，通过写诗来发泄自己的不满情绪。
整首诗的精髓在于：
1. 用"三山碧海"代表每个人心中向往的美好世界
2. 通过对比理想和现实的差距，表达对现实的不满
3. 最后用幽默自嘲的方式说"神仙世界可能也不好"，来化解内心的苦闷
这种既向往美好又不得不面对现实的心情，很容易引起现代人的共鸣。就像我们常常幻想"诗和远方"，但最终还是要回到日常生活中一样。