现代解析
这首诗描绘了作者乘船停靠平南县时的所见所感，展现了南方水乡的独特风光和作者豁达的心境。
开头两句写作者乘船停靠在平南县江边，难得享受片刻清闲。这里"江干"就是江边的意思，用"暂閒"二字透露出旅途中的疲惫和对休息的渴望。
中间四句是精彩的景物描写：江水因为今日的雨水而上涨，云雾遮蔽了往日熟悉的山峦。这两句通过"水添"和"云失"的对比，生动展现了江南多雨的气候特点。接着作者联想到这里在古代属于三楚之地（战国时期楚国疆域），是秦朝疆域的南端，与少数民族聚居的百蛮之地相接。
最后两句表达了作者身处清明时代的感慨：在这个太平盛世，人们可以无所畏惧地谈论政事，轻松地跨越江河关隘。这里"清时"指政治清明的时代，"无畏道"暗指可以畅所欲言而不必担心获罪。
整首诗语言平实自然，既有对眼前景物的细腻观察，又有对历史地理的联想，最后升华到对太平盛世的赞美。通过舟行江上的片段，展现了南方水乡的独特韵味和作者开阔的胸襟。