现代解析
这首诗描绘了诗人遥望衡山时的壮丽景象和内心感受，语言生动，情感真挚。
首联"神游久到祝融西，高插层云汉与齐"写诗人神往已久，终于来到衡山主峰祝融峰西侧。这里用"高插层云"形容山峰直插云霄，与天齐高，展现了衡山的雄伟气势。
颔联"缥缈望穷双眼豁，参差罗列万峰低"继续写远眺之景。云雾缭绕中，视野开阔，群山起伏，在衡山面前都显得低矮。这两句通过对比，突出了衡山的高大。
颈联"登临几费骚人屐，点缀惟凭彩笔题"转为抒情。诗人感叹多少文人墨客费尽心力登山题咏，暗示自己也渴望如此。这里"骚人"指文人，"彩笔"比喻优美的文笔。
尾联"马足又从尘路去，胜情未得遂攀跻"表达遗憾。诗人不得不继续赶路，未能实现登山的愿望。"尘路"指世俗之路，与"胜情"(美好的登山愿望)形成对比。
全诗以"望"字贯穿，既有对山景的生动描绘，又抒发了向往之情和未能登临的遗憾。诗人通过夸张、对比等手法，让读者感受到衡山的壮美和内心的向往，语言通俗却意境深远。