现代解析
这首诗描绘了诗人与兄弟同游西樵山的快乐时光，充满对自然的热爱和对隐逸生活的向往。
开头两句"圭组岂必厌，烟霞兴自浓"意思是：做官虽然不错，但我们对山水自然的兴趣更浓。这里用对比手法，表达了更爱自然的心意。
中间部分具体描写游玩场景：西樵山的石头等着他们三兄弟来游玩，他们一起摘南山的桂花，靠着东溪的松树休息。山中的菖蒲花盛开灿烂，鹤蕊草长得茂密可爱。这些描写充满生活气息，让人感受到兄弟同游的温馨快乐。
后四句用典故表达理想："隐雾随玄豹"用豹子隐藏在雾中的典故，暗指隐居；"行天策玉龙"想象骑着龙飞天的豪迈；最后提到茅氏（指仙人茅盈）和匡君（指匡俗，传说成仙），表达了对修仙生活的向往。
全诗语言清新自然，通过具体景物描写和神话典故，既展现了兄弟同游的亲情之乐，又抒发了对隐逸生活的憧憬，在写实中融入浪漫想象，读来令人神往。