现代解析
这首诗是作者对友人赠诗的回应，表达了一种既自谦又感慨的复杂心境。
开头两句"奏事何能补帝聪，流年早已付天公"意思是：我给朝廷提建议哪能真正帮到皇帝呢？我的年华早就交给老天安排了。这里透露出一种仕途不得志的无奈感，觉得自己在朝堂上起不了什么作用。
"旧闻双剑沦波底，忽有三刀入梦中"用了两个典故：前句说宝剑沉入水底，暗指人才被埋没；后句"三刀梦"是升官的吉兆。这两句形成对比，似乎在说本以为抱负难展，没想到突然有了转机。
中间四句转到友人身上："首出诗文为我贺"说朋友第一时间写诗祝贺他；"多惭忧乐与人同"是自谦，表示自己的喜怒哀乐都很普通，不值得朋友这样关心；"如君孝友天应报"夸赞朋友孝顺友爱，这样的人老天应该眷顾；"飞鹤那应久在笼"用仙鹤比喻，说朋友这样的人才不该一直被埋没。
全诗在自谦中带着对友情的感激，既有对自己境遇的感慨，又真诚地为朋友抱不平。语言上用"双剑""三刀""飞鹤"这些意象，既典雅又不难懂，把不得志的郁闷和突然看到希望的复杂心情表达得很生动。
罗愿
罗愿 (1136～1184) 字端良，号存斋，徽州歙县呈坎人。汝楫子。荫补承务郎。宋乾道二年(1166)进士 ，历任鄱阳知县、赣州通判、鄂州知事，人称罗鄂州。精博物之学，长于考证。文章精炼醇 雅，有秦汉古文之风。所撰《新安志》10卷，体例完备，章法严密，舍取并合随主旨而定， 尤详物产。提出编纂方志要注重民生，为后世学者重视。著有《尔雅翼》20卷、《鄂州小集 》7卷。