现代解析
这首诗描绘了一幅乘船穿越云雾、远望罗浮山的动人画面，同时寄托了诗人对友人的思念和豁达的人生态度。
前四句写景：诗人乘着小船，巧妙地利用风向和江流前行，拨开浓雾后豁然开朗。江水轻盈流淌，远处几座山峰的轮廓逐渐清晰可见。这里用"击汰""牵江"等动词生动展现了行船的动态，而"盈盈""历历"则让山水有了灵动的美感。
后四句抒情：诗人想托青鸟给友人捎信，约在白玉台相会。最后两句笔锋一转，说自己现在虽不能远行（禁足），但告诉山中的猿猴仙鹤不必为此哀伤。这里用"青鸾""白玉台"等仙家意象，把罗浮山比作仙境，而"猿鹤"既是山中景物，也暗喻隐士生活。诗人用幽默的口吻化解了不能与友人相见的遗憾，展现出洒脱的胸怀。
全诗妙在将寻常的山水行舟写得仙气飘飘，把现实的约束转化为精神的自由。诗人通过"雾开见山"的意境，暗示人生困境终会豁然开朗，而真正的相聚不在于物理距离，在于心灵的相通。