现代解析
这首诗讲的是朋友匆匆相逢又匆匆离别的不舍之情，以及作者对另一位朋友未能相见的遗憾。
前两句"两度相逢皆草草，临岐无奈别情何"意思是：我们两次见面都很匆忙，到了分别的时候，那种依依不舍的心情真让人无可奈何。这里用"草草"形容见面仓促，"临岐"指分手的路口，生动刻画了现代人常有的"相聚太短，离别太快"的体验。
后两句提到沅陵的刘明府（明府是对县令的尊称），说"颇恨归时不肯过"，表达了对这位朋友路过却不来拜访的埋怨。这种带着亲昵的责怪，反而透露出两人交情深厚——只有真朋友才会直接表达失望。
全诗语言朴实如聊天，却把人生中那些"想见见不全、想留留不住"的微妙情感写得真切动人。我们生活中也常有这样的时刻：老友匆匆一见又要各奔东西，或者期待某人的拜访却落了空。诗人把这些日常小情绪捕捉下来，让读者感受到古人和我们在情感上的共鸣。