现代解析
这首诗用朴素的语言描绘了农民劳作的艰辛，同时展现了牲畜在农耕中的重要作用。
前两句"日日车头踏万回，重劳人力亦堪哀"直接刻画了农民日复一日踩着水车的辛苦场景。"踏万回"这个夸张的数字让人感受到这种体力劳动的重复与繁重，而"亦堪哀"则流露出诗人对农民艰辛生活的同情。
后两句笔锋一转，通过"从今"二字带出转机。诗人观察到灌溉田地的水浪都是靠乌黑色水牛（"乌犍"）拉动水车产生的，突出了耕牛在农业生产中的关键作用。这里用"领上来"这个拟人化的说法，把牛拟人化，仿佛它主动承担了引水的责任，赋予牲畜一种勤劳奉献的形象。
全诗通过对比手法，前半写人力之艰，后半写牛力之助，在短短四句中既表达了对农民辛苦的体恤，又歌颂了牲畜的贡献。语言平实却富有画面感，让读者能直观感受到传统农耕生活的真实图景。