现代解析
这首诗描绘了一个官员在官署办公时的闲适心境，同时流露出对家乡亲人的思念。全诗语言清新自然，情感真挚动人。
首联"刑曹理寺近乌台，坐对湖山画障开"交代了地点和环境。诗人在刑部或大理寺这样的官署办公，靠近御史台（乌台），办公之余可以欣赏窗外如画的湖光山色。"画障开"三字生动地描绘出窗外美景如同一幅徐徐展开的山水画卷。
颔联"芳草有情还渐长，好风无约自频来"运用拟人手法，写芳草似乎懂得人情，在春天里渐渐生长；和煦的春风不请自来，频频造访。这两句通过对自然景物的描写，暗示诗人内心的闲适与愉悦。
颈联"移文谩想高人去，联骑频同上客回"写诗人办公时的思绪。他一边批阅公文（移文），一边想象隐士高人（陶渊明等）的生活；又时常与同僚（上客）一起骑马外出。这表现出诗人在公务之余对隐逸生活的向往。
尾联"为恋明时归未得，思亲空复诵南垓"点明主旨。诗人因为留恋清明盛世而未能归隐，只能徒然地吟诵《诗经·小雅·南垓》这样的思亲之作。这里既表达了对太平盛世的感恩，又流露出对家乡亲人的深切思念。
整首诗以轻松自然的笔调，展现了古代文人在仕与隐之间的矛盾心理，既有对官场生活的描写，又有对自然山水的热爱，更有对亲人故土的眷恋，读来令人感同身受。