现代解析
这首诗讲的是一个关于探险与遗憾的故事，用简单的比喻传递深刻的人生感悟。
前两句"博望使遐方，归来岁月长"说的是汉代张骞（封博望侯）出使西域的故事。他历经艰险完成使命，但回来时已过去很多年。这里用张骞比喻人生中那些需要付出长期努力的重要追求。
后两句"仙槎如可驭，何不报刘郎"最有意思。"仙槎"是传说中能上天的木筏，这里比喻人生机遇。诗人说：如果真能驾驭这样的机遇，为什么不让它早点回来呢？"刘郎"可以理解为等待的人，也可以象征青春年华。这是在感叹：很多理想虽然最终实现了，但最美好的时光已经错过。
全诗的精髓在于用航海比喻人生：
1. 追求理想就像远航，可能耗时漫长
2. 即使成功返航（实现目标），最好的时机可能已逝
3. 暗含对"时机"与"结果"哪个更重要的思考
这种遗憾很多人都有体会——比如事业成功时父母已老，功成名就时青春不再。诗人用短短20个字，就把这种复杂的人生感慨表达得既含蓄又动人。
张弼
（1425—1487）明松江府华亭人，字汝弼，号东海。成化二年进士。久任兵部郎，议论无所顾忌。出为南安知府，律己爱物，大得民和。少善草书，工诗文，自言吾书不如诗，诗不如文。有《鹤城稿》、《东海稿》等。