现代解析
这首诗是写给陈景仁兄弟的赠别之作，赞美了他们的家族背景和个人品格。
前两句"君家赐姓自姚虞，上舍学生上谏书"说的是：你们家族的姓氏可以追溯到上古贤君舜帝（姚姓）的时代，你们兄弟作为国子监的优秀学生，敢于向朝廷进谏直言。这里用家族渊源暗示他们品德高尚，用"上谏书"体现他们有担当。
后两句"世系绵绵昌海岱，英声济济动乡闾"意思是：你们家族世代兴旺，像泰山大海一样长久稳固；你们兄弟才华出众的名声，在家乡广为流传。用"海岱"比喻家族根基深厚，用"济济"形容人才辈出。
全诗通过追溯家族历史、称赞学识胆识、突出地方声望这三个层次，塑造了一个书香门第、人才济济的家族形象。语言平实但用典自然，既表达了赞赏之情，也暗含对友人前程的期许。