现代解析
这首诗是写给一位名叫吴太尉的高官的，赞美他的才能和功绩，同时表达对他归隐生活的向往。
首联"公有长才动缙绅，朝廷不肯弃名臣"直接点明主题：吴太尉才华出众，在官员中很有影响力，朝廷也舍不得放走这样的能臣。这里用"动缙绅"形容他的才能让其他官员都佩服，"不肯弃"则体现朝廷对他的重视。
颔联"高怀空结山中社，远略今清塞外尘"形成对比：一方面吴太尉有隐居山林的清高志向（"高怀"指高尚的情怀，"山中社"指隐士聚会），但另一方面他现在正为国家安定边疆（"远略"指深远的谋略，"清塞外尘"指平定边疆战乱）。
颈联"竹坞未荒溪叶密，菊丛虽旧径花新"描绘了一幅优美的隐居图景：竹林小屋依然茂盛，溪边树叶繁密；虽然菊花是老株，但新开的花朵让小路焕然一新。这两句通过自然景物暗示吴太尉的旧居保持得很好，随时可以回来居住。
尾联"南台素壁题名处，莫惜麾铙一驻轮"是劝勉：南台（可能是办公地点）的白墙上还留着您的题名，希望您不要舍不得停下公务（"麾铙"指指挥军队的器具，"驻轮"指停车，比喻停下公务），常回来看看。
全诗巧妙地将对官员政绩的赞美与对隐居生活的向往结合在一起，既肯定了吴太尉的功业，又委婉地表达了希望他能重游故地的愿望。诗中"竹坞""菊丛"等意象清新自然，让严肃的赠答诗也充满了生活气息。
宋庠
宋庠（xiáng）（996年—1066年），初名郊，字伯庠，入仕后改名庠，更字公序。北宋文学家，工部尚书宋祁之兄。祖籍安州安陆，后迁居开封府雍丘县双塔乡。 天圣二年（1024年），宋庠状元及第，成为“连中三元”（乡试、会试、殿试均第一）之人。官至兵部侍郎、同平章事，以司空、郑国公致仕。治平三年（1066年），宋庠去世，年七十一。追赠太尉兼侍中，谥号“元献”（一作元宪），英宗亲题其碑首为“忠规德范之碑”。宋庠与弟宋祁并有文名，时称“二宋”。诗多秾丽之作，著有《宋元宪集》、《国语补音》等。