现代解析
这首诗描绘了一次乘船遇险后改走陆路的旅程，充满紧张感和对自然的敬畏。
开头两句写乘船遇险：梧江上小船（鹢舫指船头画着水鸟的船）遇到湍急的险滩，无法继续前行。这里用"泛"字暗示小船在急流中飘摇无依的状态。
中间四句生动刻画了改走山路的情景：登岸后只见群山高耸（迥是远的意思），只能攀着悬崖边的小路前进。穿过雁群栖息的树林时迷了路，循着前人留下的马蹄印走进云雾缭绕的山间。这四句通过"悬"、"迷"、"入"等动词，营造出山路险峻、前路迷茫的氛围。
最后两句突然转折：明明有急事要赶路（何事催行速），却忍不住停下脚步，出神地望着辽阔的楚地天空（楚天指南方天空）。这个结尾很妙，既点出旅人内心的矛盾，又用"悠悠"二字让整首诗从紧张归于平静，仿佛在说：再着急的事，在大自然面前也值得停下来感受。
全诗就像一组电影镜头：从摇晃的船身切换到陡峭的山路，穿过迷雾森林，最后定格在旅人仰望天空的背影。通过这种动静结合的手法，表达了人在自然面前的渺小，以及旅途中的意外之美。