现代解析
没问题，下面是我对这首诗的分析，希望能够帮助您更好地理解这首诗：
这首诗是《舟中杂兴》系列中的第十九首，是一首描绘旅途景色、表达人生感悟的诗。接下来，我将逐句进行分析：
1. “草色连远近”：这句诗描绘了广阔的草原延伸到远方，与天际相连的景象。草色连绵，视野开阔，给人一种天地相连的广阔感。
2. “人烟时有无”：这句诗描绘了旅途中的景象，有时可以看到人烟，有时则看不到。这既表现了旅途的孤独感，也体现了生活的无常和不确定性。
3. “河翻暮雨急”：这句诗描绘了傍晚时分的景象，河流翻滚，雨水急促。这不仅表现了自然的力量和变幻无常，也增添了旅途的艰辛和不易。
4. “山入海天孤”：这句诗描绘了山峦延伸至海天交接处的景象，显得孤独而壮观。表现了诗人面对大自然的敬畏和感慨，同时也表达了旅途中的孤独和远离家乡的感觉。
5. “远道凭知己”：这句诗表达了旅途中的孤独和寂寞感，只有依靠知己才能走得更远。这里的“知己”可以理解为旅途中的伴侣或者精神上的支持。
6. “安居愧役夫”：这句诗表达了诗人对于自己身处旅途、身为役夫的辛苦生活的感慨和愧疚。不能在家中安居，反而要奔波劳碌，这是诗人对于自己生活境遇的自嘲和反思。
7. “棹歌何处发”：这句诗表达了诗人对于旅途中的歌声的向往和追寻。棹歌是船夫在划船时唱的歌，象征着自由和放松。诗人想知道这歌声是从哪里发出来的，表达了对美好生活的向往和追求。
8. “清思绕江湖”：这句诗表达了诗人对于江湖生活的思考和感悟。江湖代表了广阔的世界和人生的舞台，诗人在这广阔的江湖中思考人生、感悟生活，让自己的思绪飘荡在江湖之间。
总的来说，这首诗通过描绘旅途中的景象和表达人生感悟，展现了诗人的内心世界和对生活的思考。诗中的自然景色与人生境遇相互交织，形成了一种独特的意境和韵味，让人感受到诗人的情感和思考。