现代解析
这首诗是宋代诗人陆游为纪念名将杨和王（杨存中）而写的挽歌。我们可以从以下几个角度来理解：
第一联"先庙垂忠烈，孤童侈旧勋"说的是杨和王祖上世代忠烈，他从小继承家族荣耀。就像现在说"将门虎子"，祖辈的功勋和家风对他影响很大。
第二联"风云天策府，心膂殿前军"用两个比喻：前句说他的军事才能像风云变幻般莫测（天策府是唐代军事机构），后句说他是皇帝最信任的将领（心膂指心腹骨干）。就像现在说"国之栋梁"。
第三联"汴猘渐台蹙，胡骄罽幕焚"讲他的战功：前句说他在汴京（开封）击退金兵（猘指疯狗，比喻金军），后句说他烧毁胡人（金人）的帐篷。这两句用具体战例展现他的英勇。
最后一联"人亡汗青在，足以诏无垠"是点睛之笔：虽然人已去世，但他的功绩永载史册（汗青指史书），足以激励后世。就像现在说"精神永存"，他的事迹会永远流传。
全诗通过家世、才能、战功、影响四个层面，塑造了一位忠勇名将的形象。最打动人的是最后两句——英雄会逝去，但精神能穿越时空永远激励后人，这种跨越生死的力量正是诗歌的魅力所在。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。