现代解析
这首诗讲的是一个叫康裕卿的人护送朋友朱郎中的灵柩回乡的故事，重点赞美了康裕卿的侠义精神。
前两句说康裕卿虽然出名比较晚，但他骨子里的侠义精神到死都不会改变。"平陵结客"指他结交朋友，"侠骨"就是说他重情重义。这里用"死不轻"三个字特别有力，强调他的品格至死不渝。
后两句用了个典故：让康裕卿如果见到同族的康子元，别把自己比作历史上的萧肓和康生。这两人都是魏晋时期的名士，但诗人在这里的意思是：你康裕卿护送朋友灵柩的行为，比那些空谈清高的名士更实在、更可贵。这是在用对比的手法，突出康裕卿行动派的侠义精神。
整首诗最打动人的地方在于：它没有直接说"你真好"，而是通过"晚成名但品格坚定""不要拿我和那些空谈家比"这样的表达，让读者自己感受到主人公的可贵。这种含蓄的赞美方式，反而让康裕卿的形象更加高大。