现代解析
这首诗讲的是一个人在经历漂泊后终于回到家乡，关起门来不想理会外面世界的纷扰。他告诉孩子们不要看轻自己，因为自古以来遭遇苦难的人其实很多。
第一句"流离已幸得归辰"说的是作者经历过颠沛流离的生活，现在很幸运能够回到家中。用"已幸"二字表达出对能平安归来的感恩之情。
第二句"闭上衡门厌世尘"描写作者回到家后关上门，不想再接触世俗的烦扰。"衡门"指简陋的屋门，这里透露出一种想要远离尘世、寻求宁静的心态。
后两句是作者对孩子们的劝慰。"为语儿曹休自薄"意思是告诉孩子们不要妄自菲薄，"古来蒙难正多人"则用历史事实来宽慰他们：自古以来遭遇困境的人很多，我们并不孤单。
整首诗语言朴实，情感真挚。作者通过自己的经历告诉后人：人生难免会遇到困难，但不要因此否定自己。这种历经磨难后的豁达心态，以及关爱后辈的温情，正是这首诗最打动人心的地方。