现代解析
这首诗通过几个具体的形象和场景，表达了诗人对过去生活的后悔和对未来的憧憬，以及对自然美景的向往。
首句“悔不求仙与坐禅”，诗人表达了他后悔没有去求仙问道或学佛打坐，仿佛在自责自己没有更好地寻找心灵的寄托和慰藉。这反映了诗人对精神世界的追求和对当下生活的反思。
接着“半生踪迹尚凄然”，意思是诗人这一生的足迹和经历还带着些许悲伤和凄凉，这进一步强调了他内心的忧郁和对过去生活的不满。这里的“半生”指的是他尚未完全度过一生，但内心却已经充满了遗憾。
“章江不少桃花水，输与渔郎返棹先”，这里的“章江”指江西的章水，诗人想象着美丽的桃花流水，而“渔郎返棹先”则是引用了《桃花源记》中的典故。诗人希望自己能像渔郎一样，找到那个如桃花源般美丽宁静的地方。他感叹现在江面上的桃花水不如古代渔郎在先一步发现的那个美好世界。
整首诗通过对比现实和想象中的美景，表达了诗人对平静生活的向往，同时也流露出他对过往生活的遗憾和对未来的期盼。