现代解析
这首诗描绘了作者翻越五道岭时的壮丽景色和旅途感受，充满豪迈之气。
前两句写山势连绵直通泰山，道路险峻到需要骑马从山顶通过，凸显五道岭的高耸险要。"馀寒常带阴崖雪"说背阴的山崖积雪终年不化，"爽气仍飘霁壑风"写雨后天晴时山谷清风吹拂，这两句通过"寒雪"与"爽风"的对比，生动展现了山间气候的独特魅力。
中间两句转到人文场景：春天来到驿站，官吏们严肃地等候；云雾随着官员的仪仗飘动，引得山中孩童好奇张望。这里通过官吏的庄重和山童的天真形成有趣对比，暗示官员巡行的威严。
最后两句抒发感慨：每年例行巡视都深感皇恩浩荡，希望天下永远车同轨、书同文（即国家统一安定）。这里既表达了忠君爱国的情怀，也暗含对太平盛世的赞美。
全诗将险峻的自然风光与庄严的公务活动相结合，既展现了山河壮美，又体现了官员勤政的使命感，情景交融，气度不凡。