现代解析
这首诗描绘了诗人在湖口等待两位朋友（陈公载和黎惟敬）却迟迟不见其踪影的惆怅心情。
前两句写傍晚时分，诗人停泊在驿站旁的船上，阴沉的秋景让他心生哀愁。"兰舟"指小船，"驿路"是古代官道，"催"字暗示时间流逝的紧迫感。
中间四句通过对比手法，突出孤独与思念。江面上千帆竞发，却唯独不见朋友的船；秋风猛烈，却无人送来书信。"尺素"指书信，"拚袂"是挥袖告别之意，暗示朋友已远行。诗人回忆起他们曾在两都（可能指长安和洛阳）一起登台赋诗的往事，如今却天各一方。
后两句借景抒情。匡庐（庐山）和彭蠡（鄱阳湖）都是著名景点，但诗人却因见不到朋友而惆怅。"谢客"指南朝诗人谢灵运，这里代指有才华的朋友，暗示诗人对知音的渴望。
全诗以秋日黄昏为背景，通过孤舟、秋风、千帆等意象，将等待的焦灼、思念的深切和知音难觅的遗憾融为一体，语言凝练而情感深沉。