现代解析
这首诗是作者在旅途中写给朋友宋季子的，表达了对朝廷的忠诚和对友人的思念。
开头两句"蓬莱簇仗逼云霄，葵藿倾心岂一朝"用夸张手法描写皇家仪仗直冲云霄，像向日葵始终朝向太阳一样，自己对朝廷的忠心不是一朝一夕的。这里用"葵藿"比喻自己的忠心，形象生动。
中间四句转入对友人的思念。"玉体愿期王自爱"是希望朋友保重身体，"金闺忆与子同朝"回忆一起在朝为官的时光。"杯余寿沥波曾及"写曾经一起饮酒的快乐，"袖有天孙雾已销"用神话典故暗示美好时光已逝。
最后两句"风雨五更孤梦断，江湖万里一身遥"写现实处境：在风雨交加的黎明从梦中惊醒，感叹与友人相隔万里。这里"风雨"既是实写天气，也暗喻人生坎坷。
全诗通过对比手法，将过去的美好与现在的孤独形成强烈反差，表达了深沉的家国情怀和真挚的友情。语言上善用比喻和典故，但情感直白真挚，让读者能感受到作者内心的孤寂与思念。