现代解析
这首诗用简单的对话场景，揭示了一个深刻的人生哲理：人总是羡慕别人的生活，却忽略了自己拥有的幸福。
前两句描绘了一个对比场景：船上的旅人（征人）正想着回家，岸上的居民（居人）却来围观叹息。这里"征人"代表漂泊在外的游子，"居人"代表安居家乡的普通人。一个想回家，一个却在感叹。
后两句点出核心矛盾：岸上居民只羡慕旅人能穿好衣服（"著"指衣着光鲜），却不知道旅人漂泊的辛苦；而他们自己世世代代平安生活的福气，反而被忽视了。"不自知"三个字特别精妙，直指人性弱点。
诗人用"船里-岸上"的物理距离，象征人生选择的差异。通过这种错位的羡慕（居人羡征人衣着，征人羡居人安定），告诉我们：幸福往往就在自己身边，但人总是盯着别人拥有的东西。这种观察既真实又深刻，今天读来依然能引发共鸣。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。