现代解析
这首诗讲的是治国治军要严明法纪的道理，用历史人物故事来打比方。
前四句说诸葛亮治理蜀地时特别重视维护法律秩序。他依法处死犯错的马谡（幼常）时，虽然心里难过流泪，但还是坚持原则。这说明真正的领导者必须公私分明，不能因为私人感情破坏规矩。
中间四句解释为什么严明法纪很重要：只有严格执行法律，百万大军才能像手臂听大脑指挥一样令行禁止。这里用身体比喻组织，说明纪律是团队高效运转的基础。
后四句用两个典故对比：春秋时期司马穰苴的治军方法看似平淡无奇，但很有效；而齐景公的宠臣庄贾因违反军令被处死，反而让士兵更守纪律。这说明光靠恩惠不能激励人，严格执行法纪才能树立威信。
全诗核心观点是：好的管理者要像诸葛亮、司马穰苴那样，该严厉时必须严厉。眼泪可以流，但法度不能废。用现代话说就是"制度管人，流程管事"，温情要有，原则更要守。
洪亮吉
洪亮吉（1746～1809）清代经学家、文学家。初名莲，又名礼吉，字君直，一字稚存，号北江，晚号更生居士。阳湖（今江苏常州）人，籍贯安徽歙县。乾隆五十五年科举榜眼，授编修。嘉庆四年，上书军机王大臣言事，极论时弊，免死戍伊犁。次年诏以“罪亮吉后，言事者日少”，释还。居家十年而卒。文工骈体，与孔广森并肩，学术长于舆地。洪亮吉论人口增长过速之害，实为近代人口学说之先驱。