现代解析
这首诗是悼念一位名叫杨知俯的老者，通过几个生活细节展现了他高尚的品格和晚年生活状态。
前四句写杨老先生的为人：他像一只不合群的鹤，在喧嚣的世界中保持自己的高洁（"肮脏群飞外"）。七十多岁了身体依然硬朗（"康强七袠余"），年纪虽大却始终注重礼仪（"耆年犹谨礼"），眼睛花了还坚持用小字抄书（"细字每抄书"），可见其治学严谨。
中间两句写他的仕途经历：在朝廷图书馆（"琳馆"）默默工作十年，又先后在三地为官，始终恭敬地侍奉母亲（"奉板舆"是古代官员奉养母亲的典故）。
最后两句写他的晚年：朝廷不批准他退休（"挂冠天未可"），但他已回到庐山（"康庐"即庐山）老家，过着与两头小牛相伴的田园生活。
全诗用"抄书""奉母""伴牛"等生活化场景，塑造了一位清廉自守、孝顺勤学的老者形象。特别是"双犊老康庐"的画面，既表现了他淡泊名利的品格，又暗含对朝廷不识人才的遗憾。语言平实却情感深沉，让读者看到一位可敬老人的人生缩影。