现代解析
这首诗描绘了一幅江湖漂泊、自由自在的画卷，语言清新自然，意境开阔悠远。
前两句"烟波万里浮舟国，云木华亭鹤唳乡"勾勒出一个广阔的水乡世界：浩渺的烟波中，小船自由漂流；云雾缭绕的树林间，传来仙鹤的鸣叫。这里用"浮舟国"和"鹤唳乡"两个富有想象力的比喻，把江湖比作一个可以自由往来的国度，把树林比作仙鹤栖息的故乡，营造出超凡脱俗的意境。
后两句"欲驻野王船一饷，数声风笛肯相将"写诗人想要暂时停泊的心情：想要在野外的水边稍作停留，这时风中传来几声笛音，仿佛在陪伴着诗人。这里的"野王船"不是指真的王者之船，而是诗人对自己小舟的浪漫称呼，"风笛"则给画面增添了音乐的美感，让整个场景更加生动。
整首诗通过烟波、小舟、云木、鹤鸣、风笛等意象，营造出一个远离尘嚣、自由自在的江湖世界，表达了诗人对无拘无束生活的向往。诗人用简单的语言，却描绘出令人神往的画面，让读者仿佛也能感受到那份江湖漂泊的闲适与诗意。
张伯玉
建州建安人，字公达。第进士。尝为苏州郡从事。仁宗嘉祐中为御史，出知太平府，后为司封郎中。工诗善饮，时号张百杯，又曰张百篇。有《蓬莱集》。