现代解析
这首诗写的是诗人送别外甥南归时的复杂心情，语言朴实却情感真挚。
前两句"草草嫌轻出，依依恋此辰"说外甥匆匆启程显得太轻率，而诗人自己却依依不舍。这里用"草草"和"依依"的对比，生动展现了送别时的不舍。
中间四句道出生活的无奈："也知归橐俭"是说知道外甥行囊简薄，"应谅客囊贫"是请外甥体谅自己作为客人也很清贫。接着解释原因：要把家产分给弟弟们，还要为亲人操劳生计。这些大白话道出了普通家庭的经济困境。
最后两句最动人：临别时诗人双泪落下，不仅是舍不得外甥，更是想起了外甥已故的父亲（诗人的亲人）。一个"双泪"既包含当下的离别之痛，又暗含对逝去亲人的思念，情感层层递进。
全诗没有华丽辞藻，就像长辈拉着晚辈的手话家常，但字里行间都是亲人之间最真实的情感：有生活的不易，有离别的伤感，还有对逝去亲人的怀念。这种质朴无华却情真意切的表达，正是这首诗最打动人心的地方。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。