现代解析
这首诗讲的是送别一位叫"客愚兄"的朋友，字里行间透着真挚的情感和豁达的人生态度。
前两句说：看到你的船已经停在湖边，知道留不住你了。用"湖干棹"这个画面感很强的细节，直接带出离别场景。"未可留"三个字既表达不舍，又显得洒脱。
中间四句是精华："乡心明月夜"说朋友思乡之情像明月一样皎洁；"归梦白云秋"形容他梦里都想着在秋高气爽时回乡。接着用"挈钵投江郭，携筇向石头"两个动作描写，生动展现朋友带着简单行李（钵是和尚的饭碗，筇是竹杖）走向南京城（石头城是南京古称）的画面。
最后两句最妙：说你半辈子都在到处行走，早就习惯了漂泊，所以根本不会把离别当回事。表面是说朋友豁达，其实藏着诗人自己的洒脱——既然留不住，就不矫情地说离愁了。
全诗没有哭哭啼啼的伤感，而是用明月、白云、行脚这些清爽的意象，把离别写得云淡风轻。最打动人的是那种"理解你的选择，祝福你的旅程"的兄弟情谊，就像现代人送别时说的"路上小心，到了发微信"一样简单真挚。