现代解析
这首诗用爬山比喻人生，核心就讲一个道理：心态决定你对困难的感受。
前两句说：别抱怨山路险峻不敢走，等你真爬到高处反而会觉得轻松。这里用"足较轻"（脚步变轻）巧妙表现心态变化带来的实际体验——困难没变，但你的适应力变强了。
后两句是点睛之笔：山路的险能比得上人心的险吗？只要内心保持平和，再险的路走起来也如履平地。诗人把"山险"和"心险"对比，突出心理因素比客观环境更重要。最后"心平履险险仍平"用回环句式强调：心平了，险就不算险。
全诗像朋友聊天般亲切，用日常爬山经验讲人生智慧。最妙的是把"险"字重复使用三次却意思不同：第一处指真实的山路危险，第二处指人心叵测（比山路更危险），第三处又变回山路危险——但这次被心态化解了。这种文字游戏让哲理变得生动好记。
杜师旦
杜师旦，一作思旦（《宋诗纪事补遗》卷四三）。高宗绍兴十九年（一一四九）知仙居县（清康熙《仙居县志》卷二六）。二十二年，通判处州。二十五年，知台州，俄提举两浙西路常平茶盐，以事放罢（《建炎以来系年要录》卷一六三、一六九）。