现代解析
这首诗讲的是人性中善恶的微妙差别，以及如何避免混淆私欲和天理。
第一句"善恶分明虽两歧"说善恶看似是完全对立的两条路。第二句"念端差处只毫釐"指出关键：善恶的分界其实就在一念之间，差别极其细微。就像走在岔路口，稍微偏一点就会走向完全不同的方向。
后两句是诗人的深刻见解："怕将私意为天理"是担心人们把自己的私心错当成天理（正确的道理），"所以先民贵致知"解释古人为什么重视"致知"（追求真知）。意思是说，为了避免把自私的想法美化成正当理由，古人特别强调要不断学习、明辨是非。
整首诗的精髓在于：它提醒我们善恶往往只有一线之隔，人容易自我欺骗，把自私的想法合理化。所以要像古人那样，保持清醒认知，不断学习思考，才能分清什么是真正的善。这种对人性弱点的洞察，在今天依然很有现实意义。