现代解析
这首诗写的是作者离开家乡后对亲人的思念，以及漂泊在外的复杂心情。全诗用平实的语言表达了深厚的亲情和人生感慨。
前两句"吾庐回首白云深，马颊河干有杜林"是说：回头望向家乡的方向，只见白云深处；马颊河边的杜树林，那里就是我的家。通过白云、河流、树林这些自然景物，勾勒出家乡的轮廓，也暗示着与家乡的距离感。
中间四句集中写对兄弟的思念："寸草频年霜露感"用小草经历风霜比喻自己常年在外漂泊；"尺书远道弟兄心"说虽然相隔遥远，但书信往来维系着兄弟情谊；"对床夜雨怀坡颍"用苏轼、苏辙兄弟夜雨对床的典故，表达想和兄弟团聚的愿望；"策杖名山负向禽"则感叹自己像离群的鸟儿，辜负了与兄弟同游山水的约定。
最后两句"补被一肩书数卷，漫从车笠较升沈"是说自己带着简单的行李和几本书，随遇而安地漂泊，不再计较人生的得失起伏。这里的"车笠"指代不同社会地位的人，"升沈"指人生的起落，表达了一种超脱的心态。
全诗最动人的是对亲情的描写，没有华丽辞藻，而是通过日常细节（如书信往来、夜雨对谈）和贴切比喻（如寸草、离群鸟），让读者感受到血浓于水的兄弟之情。同时，诗中既有对家乡的眷恋，也有面对现实的豁达，情感真挚而复杂，容易引起在外游子的共鸣。