现代解析
这首诗是明代文人写给朋友吴明卿的送别之作。吴明卿当时要从高州调任贵州担任学政（相当于省教育厅长），诗人通过地理典故和人生哲理表达了对友人的期许。
全诗可以分成三个层次理解：
1. 开篇用大禹治水的典故（"禹贡"指大禹划分九州），说现在皇上统治的疆域虽然还是那些古老山川，但需要像古人考察地理那样（"亥步传"典出古人丈量土地的故事）认真治理。这里暗喻朋友的新任职责任重大。
2. 中间四句是核心劝勉：说友人将再次深入南方偏远地区（"露冕"指官员出行），在少数民族聚居地（"百蛮天"）传播文化教育。诗人认为，不要追求虚名（"张楚"指秦末陈胜称王，这里比喻虚名），即便在边远地区也能实现人生价值（"居夷"用孔子周游列国的典故）。
3. 最后两句意味深长：提醒那些在京城舒适生活的官员们（"台省客"），有几个人经历过像友人这样在边疆奋斗的岁月（"伏蒲年"指汉代忠臣在蒲草垫上苦谏的典故）？这里既有对友人的赞赏，也暗含对京城安逸官员的批评。
全诗通过古今对比，用大禹治水、孔子周游等典故，赞美友人赴边任职的意义，表达了"真正的成就不在于职位高低，而在于踏实做事"的人生哲理。语言凝练但意蕴深厚，展现了明代文人送别诗既重情谊又富含教诲的特点。