现代解析
这首诗描绘了一群朋友结伴去深山探幽的情景，充满自然野趣和友情的温暖。
前两句"拉伴事幽寻，古洞共探历"写的是呼朋引伴去深山探险。就像现在年轻人约着去爬山探洞一样，诗人用"拉伴"这个动作显得特别生动，把朋友间那种热热闹闹相约出游的场面写活了。"古洞"二字又给这次探险增添了几分神秘色彩。
后两句"马蹄相追随，岚气袭衣湿"刻画了行进时的细节。马儿一匹跟着一匹走在山路上，山间的雾气打湿了衣裳。这里"岚气袭衣湿"写得特别妙，不用"雾气"而用"岚气"，显得更有诗意；一个"袭"字让雾气仿佛有了生命，主动向人扑来；"衣湿"的细节让人能真切感受到山间潮湿的空气。
整首诗就像一张老照片，记录了一次充满欢声笑语的野外探险。诗人没有直接写大家有多开心，但通过"拉伴"的急切、"共探"的默契、"追随"的热闹，还有山雾打湿衣裳这些细节，让读者自然感受到那份出游的快乐。这种用具体画面传递情感的手法，正是古典诗歌的魅力所在。