现代解析
这首诗描绘了春末夜晚泛舟湖上的宁静画面，充满自然野趣和自由气息。
前两句写湖水清澈，多条支流哗哗流淌，让人仿佛能听到水声。三四句点明时间是春末夜晚，风推着小船前行，月光整夜陪伴着旅人，营造出孤独又惬意的氛围。
五六句写岸边芦苇丛中隐约有渔火闪烁，抬头看见北斗星高挂夜空，一近一远形成巧妙的空间感。最后两句最有意境：与白鹭、海鸥作伴，想停泊在哪片沙洲就停在哪，完全随心所欲，展现出无拘无束的逍遥心境。
全诗用简单的自然元素——湖水、春风、月光、渔火、星斗、水鸟，组合成一幅动静相宜的夜航图。没有华丽辞藻，却通过"残春""终夜""任意"等词语，悄悄传递出诗人享受孤独、向往自由的人生态度。最妙的是最后那个"任意"，把整首诗洒脱自在的情调完全释放出来了。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。