现代解析
这首诗讲的是东汉名将马援的故事，核心思想是：真正的英雄不必死读书，他们的言行本身就是经典。
前两句说马援不拘泥于书本知识（"章句"指书本教条），他的英雄气概和言谈举止（"谈吐"）就是最好的教科书。"案萤"典故原指车胤用萤火虫照明读书，这里反用来说明不必死守书斋。
后两句用马援著名的"刻鹄不成尚类鹜"典故（比喻做事要踏实，好高骛远反而不伦不类），说他的家训能流传千古，成为后人座右铭。特别点出他写给侄子的家书（"训子家书"），说明真正的教育不在学堂，而在日常言传身教。
全诗亮点在于打破"读书才能成才"的常规认知，强调实践出真知。用现代话来说就是：与其死记硬背课本，不如学习牛人的做事方法和处世智慧。马援用自己的人生证明，战场上的真本事比书斋里的空道理更有价值。