现代解析
这首诗歌用简单温暖的语言，歌颂了孔子（文宣王）和弟子们之间真挚的师生情谊。全诗可以分成三个层次来理解：
第一句"惟时义方，有子诚孝"是说：在追求仁义的道路上，孔子弟子们都怀着真诚的孝心。这里的"孝"不仅指对父母的孝顺，更指对老师教诲的尊重与践行。
中间四句描绘了师生相处的美好画面：在孔子营造的圣贤氛围中（"怡怡圣域"），师生共同领悟真理（"俱膺是道"）。最动人的是"暮春舞雩"这个场景——在春末的舞雩台（孔子讲学地），师生们一边漫步，一边吟咏着圣贤的教诲。这展现了儒家教育不是死板的课堂，而是充满生活气息的言传身教。
最后两句"师故与之，和悦宜召"点明核心：孔子总是以和蔼可亲的态度对待弟子，师生之间是平等融洽的关系。"召"字用得巧妙，既表示老师召唤学生来学习，又暗示这种召唤是令人愉悦的邀请，而非强制命令。
全诗通过春日讲学的日常场景，把抽象的儒家教育理念具象化：理想的师生关系就像春风化雨，既有对真理的严肃追求，又有如沐春风的相处之道。直到今天，这种和谐互敬的师生关系依然令人向往。