现代解析
这首诗是送别一位叫马士瞻的官员去赴任的场景。全诗通过送别场景的描写，既表达了对友人才华的赞赏，也寄托了对他在新岗位上建功立业的期望。
前两句写送别时的情景：在尘土飞扬的路上送别你，想到你才华出众又稳重老练。"风尘"既指实际的路途艰辛，也暗指官场纷扰。
中间四句是对友人能力的肯定：你虽然身在军旅（武职），但不忘文人修养（俎豆指祭祀礼器，代表文治）；虽然只是幕僚（掾曹是下级官员），但经常能接触高层（公卿）。想象你到任后的场景：阳光照在江面军旗上，风中传来鼓角声，既雄壮又带着几分悲凉。
最后两句是寄语：与其空谈玄理（玉麈是名士清谈时用的拂尘），不如在云台（汉代悬挂功臣画像的地方）留下功名。这里用对比手法，鼓励友人不要做空谈家，而要实干建功。
全诗最精彩的是将送别的离愁与对友人仕途的期许完美结合，既有"风尘送别"的惆怅，又有"旌旗鼓角"的豪迈，最后落脚在务实建功的勉励上，展现了古代文人既重情义又积极入世的精神面貌。