现代解析
这首诗讲的是诗人晚年离家远行时的心情，既有对亲人的不舍，也有对前路的坚定决心。
开头两句写诗人年纪大了还要离家远行，在楚水边与兄弟分别。"不敢避残年"说明这次远行是不得不为的责任，不是贪图安逸的选择。
中间四句用生动的自然景象烘托旅途感受：春风吹醒草木的生机，晨光笼罩山川的朦胧，穿过梅林时花瓣纷飞的美丽，在驿站休息时太阳还未偏西的时光。这些画面既展现了旅途的艰辛，也透露出诗人对自然之美的欣赏。
最后两句点明主旨：真正的读书人不能贪图安逸，就像疲惫的马匹也需要继续前进。诗人用"虺陨我马"（疲惫倒地的马）这个形象比喻自己的状态，但强调即便如此也要"鞭策"自己继续前行，展现了儒家知识分子的责任感和坚韧精神。
全诗通过旅途细节的描写，把离别的伤感、自然的壮美和人生的责任融为一体，语言朴实却意味深长，特别能引发普通人对"责任与坚持"的共鸣。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。