现代解析
这首诗描绘了一座背靠湖泊、面朝江水的祠堂，表达了对先贤功德的敬仰和祭祀活动的庄重氛围。
前两句写祠堂的地理位置和意义：祠堂背靠湖泊，临近江水，先贤的功勋德行安抚着百姓心灵，但长久以来没有得到应有的尊崇。
中间四句写祭祀场景：如今人们在高山上举行祭祀，表达崇高敬意；祭祀仪式盛大隆重，骏马奔驰。祭祀和军事是国家重要事务，传承千年；根据时代变化调整政策，也是明智之举。
最后两句写景抒情：夕阳下，松树和杉树笼罩在烟雾中。生病的诗人（自称"病夫"）看到这景象，内心欢欣鼓舞，写下这首新诗。
全诗通过描绘祠堂环境、祭祀场面和自然景色，表达了对先贤的敬仰之情，也展现了诗人虽在病中，仍为传统文化和精神所感动的积极心态。诗中"高山仰止"等典故的化用，增添了文化内涵，但整体语言平实自然，情景交融。