现代解析
这首诗写的是诗人乘船经过端州峡时的所见所感，充满旅途漂泊的孤寂和对自然美景的惊叹。
开头两句"频年瓶笠皆无定，一夜轻帆渡峡来"直白地说：这些年我像云游僧人一样居无定所（瓶笠是僧人化缘的器具），今夜乘着轻快的小船穿过峡谷。这里透露出诗人长期漂泊的疲惫。
中间四句是精彩的景物描写： "峰势似窥江路尽" - 陡峭的山峰像在偷看江面，仿佛水路就要到头了 "舟行始觉画屏开" - 船往前行才发现，眼前突然展开像画屏般的美景 "岩云夜度侵衣冷" - 夜雾漫过山岩，寒气渗入衣衫 "猿狖声多入棹哀" - 猿猴的啼叫声混着船桨声，显得特别哀伤
这四句用动态的视角，先写山势逼人，再写豁然开朗，接着用身体的寒冷和听觉的哀鸣，让读者身临其境地感受到峡谷夜航的孤寂与壮美。
最后两句"乞食栖栖任途路，暂同吟咏一徘徊"是感慨：我像化缘的僧人般在路上漂泊，此刻就让我对着这美景吟诗徘徊片刻吧。道出了旅人面对美景时，暂时忘却漂泊之苦的心境。
全诗妙在把孤独的旅途与壮丽的自然结合，既有"轻帆""画屏"这样轻快的意象，又有"侵衣冷""入棹哀"的凄清，最后在吟咏中达到一种苦中作乐的平衡，非常真实地展现了古代文人行旅时复杂的心境。