现代解析
这首诗描绘了一位官员请假回乡探望年迈父母的温馨场景，充满了亲情与乡愁。
前两句写主人公从皇宫出发：这位官员刚获准休假探亲，官服上还带着皇宫香炉的熏香味。"彩衣"暗用老莱子穿彩衣逗父母开心的典故，暗示这是孝亲之行。
中间四句展现矛盾心理：他时常挂念白发苍苍的父母，虽然路途遥远也不畏惧。践行宴上，大家喝着美酒赋诗赠别，把祝福的诗卷塞满行囊。这里"霞觞"指酒杯，"锦轴"指装裱好的诗卷，都是当时文人饯行的常见场景。
最后两句是美好想象：诗人仿佛看到热闹的团聚场面——当游子到家时，亲朋好友都会聚到厅堂庆贺。用"悬知"（遥想）带出温馨画面，与开篇的离宫场景形成闭环。
全诗亮点在于将公务与孝道、离别与团聚巧妙融合，通过"御炉香""彩衣""锦轴"等精致意象，既展现官员身份，又流露赤子之心。最后虚拟的团圆场景尤其动人，让读者跟着诗人一起期待这场温馨重逢。