乙未冬杪赴阙过羊城同志集送咸以此学相期予感而述一时赠处之意
驱车出北门，冠盖何济济。
骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。
群公各称愿，勉事圣天子。
跻世成唐虞，生光照闾里。
闻言内自忸，安能与斯理。
无已则有之，长途跬步始。
孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟。
愿言各努力，敬以修诸已。
无惮悠久成，无厌冲澹旨。
韦布可佐皇，肉食反足鄙。
平生无寸长，结发守圣轨。
徒嗟白满头，始觉玄尚未。
多谢诚殷勤，何以报桃李。
骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。
群公各称愿，勉事圣天子。
跻世成唐虞，生光照闾里。
闻言内自忸，安能与斯理。
无已则有之，长途跬步始。
孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟。
愿言各努力，敬以修诸已。
无惮悠久成，无厌冲澹旨。
韦布可佐皇，肉食反足鄙。
平生无寸长，结发守圣轨。
徒嗟白满头，始觉玄尚未。
多谢诚殷勤，何以报桃李。
现代解析
这首诗描绘了诗人离开羊城（广州）赴京时，朋友们为他送行的场景，以及他内心的感慨和自省。
开头写诗人驱车出城，看到送行的官员们（冠盖）很多，场面热闹。仆人们准备酒食，朋友们纷纷祝愿他能在京城辅佐圣明的皇帝，让天下像尧舜时代一样太平，也能光耀家乡。
但诗人听了这些祝福却感到惭愧，觉得自己配不上这样的期待。他谦虚地说：如果非要我说点什么，那就是远行从第一步开始（比喻大事从小事做起）。一个人拍手难响，但众人合力就像蚊子聚集成雷声（团结力量大）。他希望大家各自努力，注重自身修养，不要怕成功来得慢，也不要嫌弃平淡的生活哲理。穿粗布衣的人（平民）也能辅佐皇帝，而锦衣玉食的权贵反而可能庸碌无为。
接着诗人自谦说一生没什么长处，只是从小遵循圣贤之道。可叹头发都白了，才发现对深奥的道理（"玄"指玄学或深奥学问）还没参透。最后感谢朋友们的真诚情谊，但不知如何回报他们的厚赠（"桃李"指馈赠或情谊）。
全诗通过送别场景展现了一个谦逊、自省的士大夫形象。他既感激朋友厚望，又清醒认识自身局限；既怀有治国理想，又强调从小事做起、注重实际。诗中"聚蚊成雷""韦布佐皇"等比喻生动，把抽象道理说得通俗易懂，展现了传统知识分子"修身治国"的理想与务实精神。