现代解析
这首诗讲的是作者去拜访一位隐居朋友的故事，充满了对朴素生活的赞美和真挚友情的温暖。
开头两句说作者听说朋友在简陋的房子里过着隐居生活（"衡门"指简陋的门户），就特意沿着幽深的小路去拜访，想和老朋友共享欢乐时光。这里能感受到作者对朋友的关心和期待。
中间四句用了两个历史典故：严武和吕安。作者谦虚地说自己不像严武那样能带着丰盛酒食招待朋友，只能像吕安那样说走就走地去拜访。接着描写朋友住处的环境：田里的大石头上长满春天湿润的青苔，屋檐垂挂着杂乱的藤蔓，夜晚的云彩都带着寒意。这些看似艰苦的环境描写，反而衬托出朋友甘于清贫的高洁品格。
最后两句最动人：朋友在茅草屋里为作者准备好简陋的床榻（青灯榻指油灯照着的简单床铺），这种延续千年的真挚情谊（指古人招待宾客的优良传统）在这里一点都不显得做作。全诗通过朴素的语言和景物，表达了超越物质条件的深厚友情，以及对简朴生活的向往。