现代解析
这首诗是作者悼念好友胡公的作品，用平实的语言表达了真挚的友情和人生感慨。
前四句写两人二十多年的交情：虽然相识多年，但因为自己贫病交加，老朋友也渐渐疏远了。用"参辰"（星星）和"楚越"（相隔很远的两个地方）作比喻，形象地表现了两人虽然曾经亲密，如今却像天上的星星一样难以相见，像楚越两地一样遥远隔绝。
中间两句写思念之情：连续三夜梦到老友，却连一封书信都收不到。这里用"空劳"二字，透露出徒劳等待的失落感。
最后两句回忆往事：还记得当年和胡公约定的情景，如今只能对着他乘车经过的地方流泪。这里用"垂洟满过车"的细节描写，把悲伤情绪具象化，让读者能直观感受到作者站在路边泪流满面的画面。
全诗没有华丽辞藻，而是用日常生活中的比喻（星星、两地距离）、具体场景（做梦、收信、路边流泪）来表达对老友的怀念，以及人生无常的感慨。这种用朴素语言表达深沉情感的手法，正是这首诗打动人心的地方。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。