现代解析
这首诗描绘了一幅江上行舟的生动画面，充满生活气息和文人雅趣。
首句"足踏江陵一舸空"用夸张手法，说诗人踏上江陵的一艘空船，仿佛整条船都被他"踩"在脚下，展现了一种豪迈的出行心情。第二句"襄阳亲手结孤蓬"写诗人亲自在襄阳绑扎船帆，一个"孤"字既写船帆的孤单，也暗含诗人独自出行的寂寥感。
后两句转入对另一艘船的描写。"黔川样"指贵州一带特有的船型，"安稳舲斋"形容这船像间安稳的书斋，即使在风中也不会摇晃。这里用对比手法：前两句写自己简陋的小船，后两句写别人安稳的大船，在对比中透露出对安稳生活的向往。
全诗语言朴实却意境深远，通过两种船的对比，既写出了行旅途中的见闻，又含蓄地表达了文人追求安稳、向往书斋生活的心境。最妙的是把船比作"舲斋"，将行舟与书斋这两个看似不相关的意象巧妙结合，展现了古代文人"行万里路"与"读万卷书"相结合的生活理想。